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  我公司独家代理的美国ECP公司系列控制技术与研究设备,是专为机电控制系统学术研究和工厂进行相关理论和应用教学研制的先进设备。

产品系列:
Model 205: 扭转振动装置
Model 210:直线振动装置
Model 220:工业控制系统仿真器
Model 505:ECP倒置钟摆
Model 730:磁悬浮装置
Model 750:力矩控制陀螺仪
产品特点:
精致耐用,可靠性高
软件界面友好,易于使用,可直接同MATLAB连接
实验内容全面,步骤详细
强大的数据采集和管理功能
采用世界领先的伺服控制系统,实时性高
ECP教学系统软件:
提供三种不同解决方案:

1、 ECP Executive Program:在不十分强调实时代码产生的情况下,该软件是线形控制理论相关研究的最佳选择。特别适合于SISO(单入单出)、SIMO(单入多出)系统控制,是选择“完整系统”定货时Model205、210、220、505 型设备的标准配置。

 


2、 ECP Executive USR Program:在强调实时代码产生的情况下,该软件是线形和非线形控制理论相关研究的最佳选择,支持用户自己的伺服控制算法。适合于SISO(单入单出)、SIMO(单入多出)、MIMO(多入多出)系统控制,是选择“完整系统”定货时Model730、750型设备的标准配置,是Model210、220、505型设备的选项。

 


3、 Real-time Simulink Option:该选项协同MATLAB的Simulink及RealTime Workshop模块,利用方框图方便的建立用户自己的控制算法,然后在ECP教学设备中实时运行和验证。这样用户可以利用MATLAB强大的运算工具进行多项实验。

 

系统配置
  组合形式 执行机构 反馈元件 伺服放大器 动态频响 尺寸(cm) 其它
Model205
扭转振动装置
标准配置:6种加第三个惯量盘:9种加二级驱动构成MIMO系统:18种
2Nm Fe-Co无刷直流伺服 高分辨率码盘16000cts/rev 5KHz电流环带宽 在0.8-7Hz范围内零极点可调整   惯量调整10:1弹簧调整4:1
Model210
直线振动装置
标准配置:12种加第三个质量块:16种加二级驱动构成MIMO系统:20种
8N水平推力 Fe-Co无刷直流伺服 高分辨率码盘16000cts/rev 5KHz电流环带宽 在1.5-7Hz范围内零极点可调整 31x92x15 质量调整10:1弹簧调整4:1阻尼调整50:1
Model220
工业控制系统仿真器
6种配置,若是MIMO系统须选择相应软件

0.3Nm Fe-Co无刷直流伺服(2) 高分辨率码盘16000cts/rev 5KHz电流环带宽
在3-10Hz范围内零极点可调整 30x30x51 驱动惯量:0.004-0.024kg.m2负载惯量:0.006-0.025 kg.m2减速比:6速从1.5:1 到 24:1
Model505
倒置钟摆
  0.6Nm Fe-Co有刷直流伺服
高分辨率码盘16000cts/rev
5KHz电流环带宽
在0.4-1.2Hz范围内极点可调整 30x30x56  
Model730
磁悬浮装置
6种配置 高磁通线圈,稀土元素磁体
高分辨率激光传感器
1KHz电流环带宽
  50x35x30 总体行程:8cm单个磁体行程:4cm
Model750
力矩控制陀螺仪
  大转矩稀土磁体电机 高分辨率光电码盘 1KHz电流环带宽   50x50x48 运动范围连续,所有电机通过贵重的金属滑环连接
ECP系列控制技术教学设备部分客户名单
斯坦福大学 迈阿密大学
麻萨诸塞大学 纽约州立大学
科罗拉多大学
东京大学
加里福尼亚大学 汉城国立大学
亚利桑那州立大学 瑞典皇家工程学院
佛罗里达大学 新家坡大学
香港工程学院 日本三菱电气公司
美国波音航空公司 美 国迪士尼公司
江苏大学      
 

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