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EMAC-200 Brochure

Hardware Manual

EPro-motion Manual

EC-motion Manual

 

EMAC-200和EMAC-400独立式多轴运动控制器

EMAC的亮点

一、快

1、更短的位置环伺服周期(1轴:100uS,2轴:154uS,3轴:205uS,4轴:256uS)

—电机更快的响应;

—更好的伺服性能;

—更快的加减速度、更高的执行效率。

2、控制器程序执行快

指令周期:96MIPS

C语言程序,先编译后执行,比解释执行的控制器更快。

100*100次乘法运算,需要3ms。对于某些控制器,需要4~5s。

二、易用的开发性

1、编程的开放性

C语言开发,方便灵活。控制器库函数,灵活地使用数组,函数,指针,结构体,共用体等。

引用C标准库:stdio.h,string.h,math.h

2、可自由访问控制器资源:

对内存编程:64KB双端口RAM,8KB NVRAM(非易失性存储器)

对外部接口编程:Ethernet,串口,CANbus

3、特有的External Profile Mode,可自己编写每一个(几个)伺服周期的位置,速度,加速度,加加速度等。

使用该功能,可开发自己的插补算法,或伺服算法

三、易与第三方设备通讯,成为PLC强大的运动控制器

四、Sync-Bus将每个控制器伺服周期和时钟同步,轻松实现多台控制器高速高精度协调工作

 

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